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（1）重点研究自动导航和精准定位技术，提高撒料机器人的作业精度和自动化程度。
（2）重点研究饲料取料、搅拌混合和撒布的机理，对自走式全混日粮制备机的工艺参数和机构进行优化，提高全混合日粮制备的智能化程度和加工效率。
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